स्वायत्त शहरी दृश्य पुनर्निर्माण के लिए वास्तविक समय UAV पथ योजना

मानव रहित हवाई वाहनों (UAVs) का बड़े पैमाने पर दृश्य मानचित्रण और पुनर्निर्माण के लिए अक्सर उपयोग किया जाता है। हालाँकि, अधिकांश मामलों में, ड्रोन मैन्युअल रूप से संचालित होते हैं, जो और अधिक प्रभावशाली और बुद्धिमान होना चाहिए। इस लेख में, हम स्वायत्त शहरी दृश्य पुनर्निर्माण के लिए वास्तविक समय UAV पथ योजना की एक विधि प्रस्तुत करते हैं। बाधाओं और समय लागत को ध्यान में रखते हुए, हम प्रारंभिक पथ उत्पन्न करने के लिए शीर्ष दृष्टि का उपयोग करते हैं। फिर हम भवनों की ऊँचाई का अनुमान लगाते हैं और निकटता से तस्वीरें लेते हैं जो SLAM ढाँचे के माध्यम से भवन विवरण प्रकट करती हैं। दृश्य के कवरेज की भविष्यवाणी करने के लिए, हम पुनर्निर्मित बिंदु बादलों और संभावित कवरेज क्षेत्रों पर जानकारी को जोड़ने की एक नई विधि का प्रस्ताव करते हैं। प्रयोगात्मक परिणाम बताते हैं कि हमारी विधि की पुनर्निर्माण गुणवत्ता पर्याप्त अच्छी है। हमारी विधि नवीनतम तकनीकों की तुलना में अधिक समय-बचत करने वाली भी है।