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인간-로봇 상호작용 분야에서 매혹적인 도전 과제는 로봇에게 감정 지능을 부여하여 상호작용을 더욱 직관적이고, 진정하며 자연스럽게 만드는 가능성이다. 이를 달성하기 위해서는 로봇이 인간의 감정을 추론하고 해석할 수 있는 능력이 중요하다. 감정 인식은 인간-기계 상호작용 및 감정 컴퓨팅과 같은 광범위한 분야에서 폭넓게 탐구되어 왔다. 여기에서는 감정 인식의 최근 발전을 보고하며, 특히 인간-로봇 상호작용 맥락에 주목한다. 우리의 목표는 현재 채택되고 있는 감정 모델, 상호작용 방식, 분류 전략의 최신 상태를 검토하고, 미래 발전 및 주요 문제에 대한 우리의 관점을 제공하는 것이다. 우리는 얼굴 표정, 신체 자세 및 운동학, 음성, 뇌 활동, 주변 생리적 반응에 집중하며, 이러한 양식의 데이터를 포함하는 사용 가능한 데이터 세트 목록도 제공한다.
Spezialetti 외 (Mon,)는 이 질문을 연구하였다.