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Nas últimas décadas, houve um amplo interesse em criar sistemas de automação mais ágeis e reconfiguráveis. Isso inclui o interesse de pesquisa em soluções de colaboração humano-robô (HRC), onde processos semi ou totalmente automatizados podem ser combinados com a destreza e flexibilidade humanas sem complexidade e inflexibilidade. No entanto, a comunicação entre o humano e o robô ainda não é intuitiva, rápida ou flexível. As tecnologias emergentes, como Realidade Aumentada (AR), Realidade Virtual (VR) e Realidade Mista (XR), são vistas como boas candidatas a soluções para aumentar a comunicação entre humanos e máquinas durante as fases de design, comissionamento e operação. O design do sistema HRC inclui avaliação do layout, análise de cenários de tarefas, programação de robôs, cálculos de tempo de ciclo e análise de segurança. As tecnologias de Realidade Virtual e Realidade Aumentada oferecem experiências imersivas para visualizar e analisar esses procedimentos. Este artigo tem como objetivo revisar o estado atual das soluções de realidade virtual e aumentada em HRC com meta-análise e destacar elementos ausentes. Finalmente, direções e requisitos de pesquisa futura são apresentados.
Dianatfar et al. (Sex,) estudaram esta questão.