의료 로봇 기술을 잠재적으로 활용하는 침술 로봇에 대한 안내

침술은 전 세계적으로 점점 더 많은 주목과 인정을 받고 있다. 그러나 침술사들은 많은 신체 노동을 해야 한다. 치료의 정확도와 효능을 개선할 수 있는 로봇을 이용하는 것은 자연스러운 일이다. 여러 팀이 개별적으로 실제 침술 로봇 또는 관련 기술을 개발했으며, 임상 시험 단계에 진입하여 상업적으로 성공을 거두기도 했다. 기존의 성숙한 의료 로봇 기술의 조합으로 완성된 임상 실용 침술 로봇이 가까워지고 있다. 이 리뷰에서는 힘 반응 피드백, 이안 시각, 자동 처방 등 잠재적으로 활용 가능한 기술을 통합하는 손-눈-뇌 협응 프레임워크를 제안한다. 우리는 인공지능을 통한 침술 처방과 미래 발전 동향을 고려하여 현대 침술 개발에서 실행 가능한 선택을 해야 한다.