Controle por Modo Deslizante de Conversores Ligados à Rede com Ponto Neutro Clamped Via Observador de Alto Ganho

Neste artigo, uma estratégia de controle de modo deslizante de segunda ordem (SOSM) baseada em um observador de alto ganho não linear (NHGO) é proposta para o conversor de três fases e três níveis de ponto neutro clamped (NPC). Este controlador aplica o algoritmo avançado SOSM tanto no loop de regulação de tensão quanto no loop de rastreamento de potência, o que proporciona uma dinâmica rápida para a tensão do link cc e também assegura um bom comportamento em estado estacionário para o conversor NPC. Além disso, uma técnica NHGO é implementada no regulador de tensão combinando com o algoritmo SOSM. Os controladores convencionais baseados em observador sofrem com os efeitos destrutivos do ruído de medição, e isso só pode ser resolvido diminuindo o ganho do observador, o que sacrifica a propriedade do observador. A técnica NHGO adota um ganho variável no tempo, ou seja, alto ganho em transientes enquanto baixo ganho em estado estacionário, o que minimiza a influência adversa do ruído de medição. O método de sintonia do controlador SOSM baseado em NHGO proposto é apresentado para simplificar o processo de implementação. Finalmente, os resultados de simulação e experimentais do esquema de controle proposto para o conversor NPC são apresentados e comparados com o controlador PI convencional, bem como com o conhecido método de controle baseado em observador de estado estendido linear, que valida a viabilidade e superioridade do controlador proposto.