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기계에서 인간의 촉각 능력을 재현하는 것은 로봇 조작이 인간의 손재주처럼 쉬워지는 데 중요한 단계입니다. 소프트 로보틱스, 생체 모방 및 광학 촉각 센서가 제공하는 고해상도 감지 기술 등 다양한 로봇 기술의 조합이 필요합니다. 이 조합은 SoftBOT(소프트 바이오모방 광학 촉각) 센서로 간주됩니다. 이 기사는 이러한 센서의 전형적인 사례로 BRL TacTip을 검토합니다. 주제는 인공 피부 형태와 인간 촉각의 변환 원리 간의 관계, 촉각 전단 감지의 성격과 장점, 로봇 손에서의 제작 및 통합을 위한 3D 프린팅, 촉각 지각 및 제어에 대한 AI의 응용, 그리고 딥 러닝으로 인한 최근의 주요 능력 변화 등을 포함합니다. 이 리뷰는 지난 10년 간의 이러한 발전을 통합하여 로봇이 인간과 유사한 손재주에 도달할 수 있는 경로를 제시합니다.
Nathan F. Lepora (화요일)이 이 질문을 연구했습니다.