補償機能観測器を用いた永久磁石同期モーターのための強化型LADRC

永久磁石同期モーター(PMSM)の線形アクティブディスターブ拒否制御(LADRC)法における1自由度特性と不十分な耐障害能力の問題に対処するために、補償機能観測器を備えた強化LADRC(CFO-LADRC)を提案する。まず、全ての外乱を含む洗練されたPMSM数学モデルに基づき、CFO-LADRCを採用した速度制御器を設計し、動的性能と耐障害性能のトレードオフを解決し、同時にシステムの外乱拒否性能を向上させる。さらに、提案手法の分析により、デカップリング特性、安定性、ロバスト性、および各制御器パラメーターと制御性能との関係が明らかになる。加えて、耐障害能力とノイズ拒否を両立させるための実用的なパラメーター構成プロセスを提案する。最後に、従来のLADRCと提案されたCFO-LADRCを比較するためにシミュレーションと実験を実施する。その結果、提案手法は従来の手法の利点を保持しつつ、効果的に耐障害能力を向上させることが示される。