時間遅延制御に基づく車両アクティブサスペンションの実験研究

車両の乗り心地とサスペンションの高効率制御要件を改善するために、本論文では時間遅延制御戦略とアクチュエーターとしてのリニアモーターの使用のアイデアを提案します。この論文では、時間遅延制御戦略の減衰特性を時間領域と周波数領域で分析します。複雑な励振下での最適な時間遅延制御パラメータを最適化するために、線形等価励振法を提案します。システムの安定性も分析します。時間遅延制御アクティブサスペンションの減衰効果は数値シミュレーションによって検証されました。時間遅延制御戦略の有効性を検証するために、リニアモーターとアクティブサスペンションの実験ハードウェアプラットフォームがさらに構築されました。実験結果は、各作業条件下での実験結果とシミュレーション結果の二乗平均平方根値の相対誤差が16％以内であることを示しています。実験結果はシミュレーション結果の有効性を確認します。