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El desensamble de baterías de vehículos eléctricos es una etapa crítica en la recuperación, reciclaje y reutilización de materiales de baterías de alto valor, pero se complica por la limitada estandarización, la complejidad del diseño, y la incertidumbre y problemas de seguridad derivados de las diversas condiciones de fin de vida. La telerobótica presenta una vía para el desensamble robótico semi-autónomo que aborda estos desafíos. Sin embargo, se sugiere que la calidad y el realismo de las interacciones hápticas del usuario con el entorno son importantes para tareas críticas de seguridad que requieren contacto y precisión. Para investigar esta proposición, demostramos el desensamble de un módulo de pila de un Nissan Leaf 2011 como base para un estudio comparativo entre un marco tradicional de cobot maestro-esclavo háptico asimétrico y cobots maestro y esclavo idénticos, basados en el tiempo de finalización de la tarea y métricas de tasa de éxito. Demostramos a través de una variedad de tareas de desensamble que se logra una reducción del tiempo del 22%-57% utilizando cobots idénticos; sin embargo, esta mejora proviene principalmente de un espacio de trabajo expandido y un mapeo posicional 1:1, y sufre una reducción del 10%-30% en la tasa de éxito del primer intento. Para el desenroscado y la sujeción, el realismo de la retroalimentación de fuerza fue comparativamente menos importante que la información direccional codificada en la interacción; sin embargo, el mapeo de fuerza 1:1 fortaleció las señales táctiles ambientales para tareas de recogida y colocación por vacío y corte por contacto.
Hathaway et al. (Mar.) estudiaron esta cuestión.