Análisis de factores externos que influyen en la calibración de cámaras binocular

Este estudio utiliza análisis de regresión para examinar los factores externos que afectan los resultados de calibración de cámaras binocular. El experimento emplea una cámara binocular con una distancia focal y un basamento fijos, junto con un patrón de calibración de tablero de ajedrez comúnmente utilizado. Se capturó una serie de imágenes del patrón de calibración y se sometieron a procesamiento de imágenes y cálculo de parámetros. Utilizando experimentos factoriales, se realizó un análisis de varianza para evaluar el impacto de factores como el espaciado entre patrones de tablero de ajedrez en blanco y negro, la cantidad de imágenes de calibración, el número de puntos de esquinas internas y la distancia entre tableros de calibración en los errores de calibración. Los resultados indican que todos los factores mencionados influyen en los errores de basamento. Los hallazgos sugieren que la optimización de la cantidad de imágenes de calibración, el ajuste del espaciado en blanco y negro en los patrones de tablero de ajedrez, el aumento de puntos de esquinas internas y la reducción de la distancia entre tableros de calibración mejoran la precisión y el rendimiento de las cámaras binocular en aplicaciones de visión 3D.