パケットロスを伴う革新的共有分散カルマンフィルター

本研究では、分散状態推定の問題を検討します。センサーがイノベーションを交換する分散カルマンフィルターアルゴリズムが提案されます。2つのセンサーネットワークの場合について詳細な分析が行われ、提案されたアルゴリズムが通信なしに各センサーが従来のカルマンフィルターを実行する場合を上回ることが示されます。パケットロスの場合における誤差共分散行列の上限も導出されます。数値例によって提案されたアルゴリズムの有効性が確認されます。