यह अध्ययन P-SUROII की गतिशीलता का मॉडल बनाने के लिए constraint recursive least squares (CRLS) विधि पर आधारित एक प्रणाली पहचान (SI) तकनीक प्रस्तुत करता है। जलमग्न वाहनों की स्वाभाविक विशेषताओं के दृष्टिगत गतिशील मॉडल को सरल बनाकर और अनुमानित की जाने वाली परिवर्तनीयों की संख्या को कम करके, प्रस्तावित दृष्टिकोण अनुमान सटीकता में सुधार करने का प्रयास करता है। इसके अतिरिक्त, वास्तविक थ्रस्टर आउटपुट की मात्रा निर्धारित करने और इनपुट डेटा की विश्वसनीयता बढ़ाने के लिए एक सरल थ्रस्टर इनपुट मॉडल को लागू किया गया था। अनुमान प्रक्रिया के दौरान स्थायी उत्तेजना (PE) स्थिति को संतुष्ट करने के लिए, विभिन्न गति मोड शामिल करते हुए प्रयोगों को डिज़ाइन किया गया, और मोकलाब और S-आकार के संचालन परीक्षण भी मॉडल की सामान्यीकरण क्षमता और पूर्वानुमान प्रदर्शन को मान्य करने के लिए किए गए। CRLS विधि का उपयोग करके अनुमानित गुणांक, जो शोर और पूर्वाग्रह के प्रति मजबूत है, को मूल मान वर्ग त्रुटि (RMSE) और औसत निरपेक्ष त्रुटि (MAE) जैसे मात्रात्मक समानता मेट्रिक्स का उपयोग करके मूल्यांकन किया गया, जिसकी वैधता की पुष्टि की गई। प्रस्तावित विधि प्रभावी ढंग से जलमग्न वाहन की वास्तविक गतिशीलता को पकड़ती है और उच्च प्रदर्शन नियंत्रण प्रणालियों और स्वायत्त संचालन प्रणालियों के भविष्य के विकास के लिए एक प्रमुख सक्षम प्रौद्योगिकी के रूप में सेवा करने की उम्मीद है.
Kang et al. (Sat,) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।
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