최근 해양에 대한 관심 증가와 함께 수중 작업의 필요성이 확대되고 있으나, 국내에서는 사람이 직접 탑승하는 유인잠수정에 대한 연구는 제한적인 상황이다. 또한 기존 연구는 공학적 성능 중심으로 이루어져 설계 요구조건을 반영한 디자인 연구는 부족한 실정이다. 본 논문에서는 천해 환경에서 운용 가능한 유인잠수정을 대상으로 설계 요구조건을 반영한 형상 디자인을 제안한다. 이를 위하여 사용자 인식 조사와 국내외 사례조사를 수행하고, 이를 기반으로 설계 요구 조건을 도출하였다. 도출된 요구조건을 바탕으로 헬멧(helmet) 기반, 생체모방(biomimetic) 기반, 기하학적(geometric) 형상 기반, 트러스(truss) 구조 기반의 네 가지 디자인 개념을 도출하고, 각 개념에 대하여 유체 성능, 장비탑재성, 로봇팔 작업 반경 확보 및 비상탈출 적용성 측면에서 비교·분석을 수행하였다. 그 결과, 생체모방 기반 디자인이 설계 요구조건을 가장 균형적으로 만족하는 것으로 나타났으며, 이를 최종 형상으로 선정하였다. 또한 사출형 비상탈출 장치 적용을 고려한 구조적 형상 설계를 반영하였다. 제안된 설계는 향후 유인잠수정 개발을 위한 형상 설계 방향 제시에 기여할 것으로 판단된다.
Building similarity graph...
Analyzing shared references across papers
Loading...
Dong-Woo Man
Korea Institute of Ocean Science and Technology
Seong-Min Moon
Sejin Jung
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
Building similarity graph...
Analyzing shared references across papers
Loading...
Man et al. (Sun,) studied this question.
synapsesocial.com/papers/6a250c687def13d035e1c925 — DOI: https://doi.org/10.5762/kais.2026.27.5.1010