地下炭鉱におけるクローラ掘削機の補助安定装置の設計と応用に関する研究

地下炭鉱の複雑な地質条件下における工事中のクローラ掘削機の安定性不足という問題を目的に、本論文では機械-油圧結合に基づく補助安定装置を設計した。構造的革新、機械的分析、工学的検証を通じて、この装置が掘削機の overturning 抵抗能力を高め、掘削偏差を減少させる役割が明らかにされた。本研究は、この装置が掘削機の作業角度の適応範囲を効果的に拡大し、掘削軌道の偏差を大幅に減少させ、効率的かつ安全な地下掘削のための技術的支援を提供することを示している。その研究結果は、深部炭鉱におけるガス抽出や水害防止・制御などのプロジェクトに重要な実用的価値を持つ。