차량 안전 에너지: 교통 충돌 식별을 위한 동적 이차원 대체 안전 평가 접근법

교통 충돌 기술(TCTs)은 충돌을 초래할 수 있는 중요한 차량 상호작용을 식별하여 안전성을 선제적으로 추정합니다. 기존 TCT는 상호작용 지점과 일정한 현재 속도의 이상 가정에 제한되어 있으며, 인근 차량 밀도의 영향을 고려하지 못하는 경우가 많습니다. TCT를 추정할 때 교통의 이질성과 무질서한 특성을 포함하는 데 따른 주요 도전 과제는 다양한 차량 동역학과 충돌 시나리오에 있습니다. 본 연구는 차량 주위의 타원형 안전 경계를 정의하는 동적 이차원 대체 안전 접근법인 차량 안전 에너지(VSE)를 모델링합니다. VSE는 인도의 다섯 개 신호 교차로에서 궤적 데이터를 사용하여 차량-차량 충돌을 식별하고 분류하기 위한 공간 필터로 활용됩니다. 결과에 따르면 VSE를 정의하는 주요 매개변수인 측면 및 종방향 안전 간섭 거리는 차량 크기 및 속도에 대해 선형 종속성을 보였으며, 이는 고속에서 동일한 안전 수준을 유지하기 위해 더 큰 VSE가 필요함을 나타냅니다. VSE 접근법은 수정된 충돌 시점 및 충돌 회피를 위한 감속과 같은 두 가지 잘 확립된 대체 안전 척도와 비교하여 검증되었으며, 충돌 위험을 정량화하기 위해 개발된 심각도 지수(SI)와도 비교되었습니다. 이륜자동차와 삼륜자동차와 같은 작은 차량이 측면 스와이프 충돌의 더 큰 비율을 차지하는 것으로 나타났습니다. 이러한 결과는 VSE의 동적 특성을 강조하며, 이는 선제적 충돌 추정의 잠재력을 보여줍니다. VSE는 자율주행 환경에서 구현될 경우 의사 결정 모듈의 안전 인식을 향상시킬 수 있습니다.