Este artigo apresenta um método integrado para medir a orientação angular de objetos em movimento, combinando uma estrutura mecânica simplificada para reduzir erros instrumentais com uma plataforma de hardware-software para compensação adaptativa de erros dinâmicos. Ao contrário das abordagens existentes, o método evita a estabilização de elementos inerciais utilizando uma estrutura de Kalman adaptativa para correção em tempo real. Com base neste método, um sistema de medição para determinar rotação e inclinação foi desenvolvido e implementado utilizando um modelo de medição de dois canais com dois sinais independentes e sensores MEMS. A precisão do sistema foi validada experimentalmente em modos estáticos e dinâmicos através de um sistema de referência altamente preciso com rastreabilidade a padrões internacionais. Uma metodologia baseada em metrologia para avaliação quantitativa também foi desenvolvida, aplicando tanto a teoria do erro quanto a teoria da incerteza para fornecer uma avaliação objetiva, reprodutível e rastreável em condições do mundo real.
Dichev et al. (Sat,) estudaram esta questão.