Atualmente, a demanda por produção de alta mistura e baixo volume está aumentando em muitas instalações de fabricação e, portanto, há uma crescente demanda para reduzir o tempo de espera para o planejamento de processos. Tradicionalmente, o planejamento de processos para operações de montagem depende fortemente do conhecimento e da experiência dos operadores. No entanto, devido ao envelhecimento da população e ao número decrescente de jovens entrando na indústria de manufatura, a escassez de mão de obra se tornou um grande problema, o que aumenta a demanda por sistemas de planejamento de processos de montagem automatizados. Para abordar essa questão, este estudo propõe um sistema que determina automaticamente a sequência de montagem e o caminho de movimento do robô. Cada componente do modelo de design assistido por computador no formato de linguagem triangulada padrão, consistindo em várias partes, foi movido ao longo de cada eixo, e a interferência com outros componentes foi avaliada para derivar os relacionamentos de conectividade entre as partes. Ao estruturar hierarquicamente os componentes, a sequência de montagem foi determinada. Além disso, ao calcular as posições de movimento discretas das partes da montagem e considerar a interferência com o modelo do produto, o caminho de movimento do robô foi computado e o programa de movimento foi gerado automaticamente. Um estudo de caso foi realizado para validar o sistema proposto. No estudo de caso, o programa de movimento gerado foi usado para calcular a postura do robô aplicando a cinemática inversa. Além disso, simulações de montagem foram realizadas e os resultados confirmaram que a operação de montagem poderia ser executada. Além disso, experimentos foram conduzidos usando um robô industrial, e os resultados demonstraram que as operações de montagem poderiam ser realizadas automaticamente sem qualquer interferência entre as partes.
Miyaji et al. (Sex,) estudaram esta questão.