Uma nova abordagem para a aplicação de controlador robusto com ganho elevado para controle de objetos acoplados é proposta. A base matemática do trabalho é a «versão de engenharia do método da função de Lyapunov». Análise qualitativa no MatLab/Simulink em um exemplo específico confirmou a eficácia da abordagem proposta. Palavras-chave: objeto acoplado, controle robusto, ganho elevado, navegador, canais cruzados, incerteza, compensação, equação de Lyapunov, pêndulo matemático, Simulink
Um estudo de Wed estudou essa questão.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: