Resumo: Detritos espaciais, como corpos de foguetes abandonados, satélites inativos e rochas espaciais, representam um risco crescente para satélites e naves espaciais, ameaçando a segurança e estabilidade a longo prazo do ambiente espacial. A remoção ativa de detritos tornou-se uma tarefa crítica para a comunidade de voos espaciais. Manipuladores rígidos tradicionais para captura de detritos são pesados e carecem de adaptabilidade, frequentemente causando colisões indesejadas durante interações com objetos frágeis. Este artigo apresenta um novo manipulador em forma de lanterna acionado por materiais inteligentes, capaz de deformação de forma através de ligas de memória de forma (SMAs) e modulação de rigidez variável usando policaprolactona (PCL). Resultados experimentais demonstram a capacidade do manipulador de capturar alvos não cooperativos com formas irregulares, oferecendo uma solução promissora para remoção ativa de detritos conformes em futuras missões espaciais.
Yang et al. (Quarta-feira,) estudaram essa questão.