Em um contexto industrial robótico, os garras robóticas tradicionais são limitadas pela adaptabilidade morfológica restrita, versatilidade reduzida de manipulação e regulação imprecisa de força, impedindo fundamentalmente o desenvolvimento de sistemas de manipulação robótica confiáveis e previsíveis. Inspirados pela biocoordenação entre a estrutura da garra e o sistema de pele da águia, apresentamos um Gripper Robótico Macio Ajustável e Perceptível (APSRG) para manuseio inteligente de objetos. A configuração estrutural otimizada e os parâmetros dimensionais do atuador macio permitem que o APSRG realize a captura estável de 10 objetos diferentes com pesos, dimensões volumétricas e perfis geométricos variados em questão de segundos. Além disso, um sensor de nanogerador triboelétrico autônomo (TENG) foi desenvolvido para reconhecimento externo do gripper robótico macio usando uma estratégia de pré-processamento aprimorada baseada em metal líquido (LM) oxidado. Os sensores preparados exibem excelente desempenho mecânico e eletromecânico, caracterizado por um tempo de resposta rápido de 60 ms e alta durabilidade com mais de 3000 ciclos repetidos. O APSRG é um sistema econômico, simples e confiável com capacidades de sensoriamento e aperto, apresentando grande potencial para aplicações em triagem autônoma, exploração de regiões desconhecidas e assistência médica.
Luo et al. (Mon,) estudaram essa questão.