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O artigo analisa o uso de servomotores nos sistemas de controle de equipamentos industriais, com foco na alternativa oferecida pela sincronização de posição e velocidade em relação a mecanismos mecânicos clássicos. É apresentada uma metodologia completa para determinar os parâmetros dinâmicos do sistema cinemático adotado usando perfis de movimento eletrônicos. Os resultados obtidos constituem um modelo matemático da cadeia de execução e uma análise das quantidades básicas para movimento linear, apoiada por medições reais dos parâmetros de acionamento. O mérito do artigo reside em mostrar que os servomotores podem simplificar significativamente o design do dispositivo, torná-lo mais flexível na adaptação a diferentes variedades e permitir a integração com sistemas que prevêem a condição técnica do dispositivo. A análise dos resultados revelou diferenças significativas na velocidade de rotação constante do servomotor, que não se alinhavam com descobertas anteriores. Os resultados sugerem que mudar o intervalo de trabalho angular do conjunto para o intervalo (205°;270°) poderia afetar significativamente a aceleração linear gerada, reduzindo o risco de perda de torque. Os cálculos e gráficos realizados permitiram a representação precisa do sistema mecânico real, considerando suas características dinâmicas. A conclusão chave é que a modelagem matemática precisa é essencial para garantir a estabilidade e durabilidade dos componentes de engenharia.
Wójkowski et al. (Qui,) estudaram essa questão.