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Aproveitar dados empíricos é crucial no desenvolvimento de modelos virtuais precisos e confiáveis para o avanço das tecnologias de navios autônomos e a otimização das operações portuárias. Este estudo apresenta uma análise detalhada das características de manobra de atração e desatração de navios, utilizando um conjunto de dados abrangente que abrange a operação de um navio em escala real em diversas condições infraestruturais e ambientais. Técnicas estatísticas diversas e análise de séries temporais foram empregadas para processar e interpretar os dados operacionais. Uma análise sistemática foi conduzida sobre variáveis chave de desempenho, incluindo velocidade de aproximação, ângulos de deriva, movimentos de mudança de direção, distância de obstáculos e utilização de atuadores. Os resultados demonstram discrepâncias significativas entre os dados empíricos e as características de manobra estabelecidas. Essas descobertas têm o potencial de melhorar significativamente a precisão e confiabilidade dos modelos de manobra convencionais, como o modelo do Grupo de Modelagem Matemática (MMG), e aprimorar as condições utilizadas em testes de modelo cativo para identificação de parâmetros de modelo de manobra. Além disso, essas descobertas podem informar o desenvolvimento de algoritmos de atração e desatração autônomos mais robustos e gêmeos digitais.
Mwange et al. (Sáb,) estudaram esta questão.