Estimação de horizonte móvel acionada por eventos para sistemas não lineares

Este trabalho propõe um esquema de estimação de horizonte móvel acionada por eventos (ET-MHE) para sistemas não lineares gerais. Os principais componentes do esquema proposto são um novo mecanismo de acionamento de eventos (ETM) e o design adequado da função de custo do MHE. A principal característica do nosso método é que o problema de otimização não linear do MHE é resolvido apenas quando o ETM aciona a transmissão de dados medidos para o estimador de estado remoto. Se nenhum evento ocorrer, então a estimativa do estado atual resulta de uma previsão de loop aberto usando a dinâmica do sistema. Além disso, demonstramos a robusta estabilidade exponencial global do ET-MHE sob uma condição de detectabilidade adequada. Por fim, ilustramos a aplicabilidade do método proposto em termos de um exemplo de referência não linear, onde alcançamos um desempenho de estimação semelhante ao MHE padrão usando 86% menos recursos computacionais.