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Em nossa indústria, o controle de rejeição de distúrbios ativos já foi utilizado para melhorar o desempenho dos sistemas servo eletro-hidráulicos, apesar do fato de que os sistemas servo eletro-hidráulicos geralmente são reduzidos a sistemas de primeira e segunda ordem. O objetivo deste artigo é estender a aplicação do controle de rejeição de distúrbios ativos a sistemas servo eletro-hidráulicos de alta ordem através da introdução de um novo método de ajuste. O controle de rejeição de distúrbios ativos é transformado em duas partes separadas no domínio da frequência: um pré-filtro H(s) e um controlador T(s). Os parâmetros do pré-filtro e do controlador podem ser ajustados para atender aos requisitos de desempenho dos sistemas servo eletro-hidráulicos de alta ordem usando teoria de feedback quantitativo. Para avaliar a eficácia do método de ajuste proposto, simulações e uma aplicação de um sistema servo eletro-hidráulico de terceira ordem foram realizadas e a estabilidade da aplicação com um controlador de rejeição de distúrbios ativos melhorado é analisada. Os resultados das simulações e experimentos revelam que o novo método de ajuste para sistemas servo eletro-hidráulicos de alta ordem pode obter um desempenho melhor do que o método de ajuste de largura de banda e outros métodos.
Zhang et al. (Sun,) estudaram essa questão.