Identificação de sistemas contínuos não lineares no tempo através da linearização em torno de um ponto de referência variável no tempo

Resumo Este artigo aborda a identificação de sistemas contínuos não lineares desconhecidos através de uma aproximação linear variável no tempo (LTV) como ponto de partida. A forma matemática do sistema não linear é desconhecida e é reconstruída pelo uso de um experimento bem projetado, seguido por estimativas LTV e de parâmetros variáveis no tempo (LPV), e um passo de integração. O experimento utilizado permite uma linearização do sistema não linear desconhecido em torno de um ponto de operação variável no tempo (trajetória do sistema), resultando em uma aproximação LTV. Após a estimação do modelo LTV, um modelo LPV é identificado, onde os coeficientes de parâmetros variáveis (PV) representam derivadas parciais do sistema não linear desconhecido avaliadas na trajetória. Demonstramos uma relação estrutural na estrutura do modelo LPV que garante que o vetor de coeficientes LPV seja o gradiente do sistema não linear desconhecido. O modelo não linear do sistema é então reconstruído através da integração simbólica dos coeficientes PV. Este método de identificação permite a estimação do sistema não linear desconhecido e sua forma matemática usando medições de entrada-saída. O artigo conclui ilustrando o método em exemplos de simulação.