Estabilização prática de sistemas não lineares comutados em tempo discreto sem um equilíbrio comum e utilizando funções de comutação híbridas

Este artigo apresenta um novo método de estabilização prática para sistemas não lineares comutados em tempo discreto sem um ponto de equilíbrio comum entre todos os modos. O método proposto possui duas características principais. Primeiro, o número de termos não lineares nas condições de estabilidade é independente do número de modos do sistema comutado. O resultado é que o custo computacional é reduzido, podendo ser aplicado a sistemas comutados com um grande número de subsistemas. Segundo, utilizando funções de Lyapunov comutadas, leis de comutação híbridas são projetadas para preservar a propriedade de estabilidade prática tanto na função de comutação dependente do estado em malha fechada quanto na função de comutação dependente do tempo em malha aberta. Como resultado, quando os dados de estado são perdidos durante falhas de sensor ou comunicação, o controlador pode alterar o esquema de controle de uma função de comutação dependente do estado em malha fechada para uma dependente do tempo em malha aberta sem perda da propriedade de estabilidade. Exemplos numéricos são apresentados para ilustrar a validade e eficiência do método proposto.