Projeto Conceitual de uma Mão Robótica Dexterosa com 17 Graus de Liberdade para Tarefas de Agarrar e Manipulação

confortável. Este artigo apresenta um novo design conceitual e análise de uma mão robótica antropomórfica com 17 Graus de Liberdade. A mão robótica é projetada com base nos registros experimentais acumulados de sujeitos humanos. Neste estudo, o método de análise de elementos finitos (FEA) é utilizado para avaliar a estrutura do robô com base no design do robô e nos materiais usados para os componentes do robô. Os testes de deformação e estresse são realizados usando o software Solidworks. Observou-se que o resultado da FEA alcançou com sucesso os pontos críticos marcados para o grau de distorção e estresse, respectivamente. Isso fornece dados críticos sobre os componentes da mão robótica que são vulneráveis a danos sob aplicações de força maior. Como resultado, isso pode ser aplicado para refinar o design e garantir a compatibilidade da mão robótica em aplicações do mundo real.