Interação Humano-Humano mediada por robô na Neuro reabilitação: um documento de posição

A neuroreabilitação convencionalmente depende da interação entre um paciente e um fisioterapeuta. Sistemas robóticos podem melhorar e enriquecer o feedback físico fornecido aos pacientes após uma lesão neurológica, mas subutilizam a adaptabilidade e a experiência clínica de terapeutas treinados. Neste documento de posição, defendemos uma abordagem inovadora que integra a expertise clínica do terapeuta e a tomada de decisão sutil com a força, precisão e repetibilidade da robótica: Interação Física Humano-Humano mediada por robô. Esta estrutura, que permite que duas pessoas interajam fisicamente por meio de dispositivos robóticos, tem sido estudada por diversos grupos de pesquisa e emergiu recentemente como um elo promissor entre a terapia manual convencional e a robótica de reabilitação, harmonizando as forças de ambas as abordagens. Este artigo apresenta a justificativa de uma equipe multidisciplinar - incluindo engenheiros, médicos e fisioterapeutas - para conduzir pesquisas que utilizam: uma taxonomia unificada para descrever a reabilitação mediada por robô, uma estrutura de interação baseada na psicologia social e uma abordagem tecnológica que torna os sistemas robóticos facilitadores sem costura da interação natural humano-humano.