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Uma rede de comunicação baseada em veículo aéreo não tripulado (UAV) full-duplex é investigada, onde o UAV é enviado para transmitir informações para múltiplos usuários de downlink (DLUs) e receber sinal de usuários de uplink (ULUs) simultaneamente na presença de jammers maliciosos. Considerando a limitação da bateria do UAV e a qualidade de serviço exigida, a trajetória 3-D, o agendamento de DLUs, o agendamento de ULUs e a alocação de potência de transmissão de uplink/downlink são otimizados em conjunto para maximizar a eficiência energética da rede. No entanto, o problema de otimização formulado, com variáveis de alta ligação e função objetiva fracionária, é não convexo e, portanto, matematicamente intratável. Para lidar com o problema, o método BCD é implementado para decompor o problema de otimização em quatro subproblemas independentes. Um algoritmo iterativo baseado no algoritmo de Dinkelbach e na técnica de aproximação convexa sucessiva é desenvolvido para resolver o problema de forma eficiente. Resultados de simulações numéricas são apresentados para avaliar o desempenho de diferentes esquemas e demonstrar as vantagens do algoritmo proposto.
Huang et al. (Ter,) estudaram essa questão.
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