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Resumo A Indústria 5.0 vislumbra um futuro onde a colaboração sem costura entre humanos e robôs melhora a eficiência, a inovação e a coevolução. Embora robôs colaborativos tenham encontrado aplicações generalizadas na manufatura, especialmente em tarefas como pick-and-place e montagem, sua integração em processos de manufatura artesanal apresenta desafios únicos. Este artigo foca no avanço tecnológico no campo menos explorado da manufatura artesanal assistida por cobots, especificamente na indústria da moda, com prioridade na redução de riscos relacionados ao trabalho. Em processos artesanais, que geralmente envolvem trabalho intricado e artístico, os cobots enfrentam desafios relacionados à tomada de decisões sutis, adaptabilidade a personalizações e a necessidade de destreza manual precisa. O estudo investiga o polimento assistido por cobots de sapatos de couro, abordando questões associadas à delicadeza do produto, formalização de processos e conhecimentos, versatilidade e integração aos processos de manufatura existentes. Para superar esses desafios, a pesquisa propõe a aplicação de cobots na fase inicial de polimento, que é a mais fisicamente exigente, permitindo que os artesãos se concentrem na finalização, controle de qualidade e supervisão do processo. O estudo também aplica o conceito de humano no-loop (HITL) e simulação em realidade virtual para otimizar a colaboração, garantindo segurança, ergonomia e eficiência. O artigo contribui para as comunidades científica e industrial ao liderar o estudo da robótica colaborativa na artesania, implementando com sucesso a colaboração humano-robô (HRC) em um ambiente industrial, demonstrando a eficácia da simulação virtual e do HITL, e priorizando fatores humanos em todo o design e desenvolvimento da HRC. Os insights obtidos nesta pesquisa são cruciais para alcançar soluções práticas em ambientes industriais, alinhando-se aos objetivos de desempenho das empresas e ao bem-estar dos trabalhadores.
Ciccarelli et al. (Ter,) estudaram essa questão.