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A impressão de concreto 3D (3DCP) atraiu atenção significativa devido aos benefícios de produtividade e sustentabilidade aprimoradas. No entanto, as técnicas existentes de 3DCP enfrentam desafios de automação e praticidade na integração da armadura em aço convencional com estruturas de concreto impressas. Este estudo apresenta um sistema robótico automatizado acoplado ao Modelagem da Informação da Construção (BIM) para abordar esse desafio. Scripts do Dynamo no BIM foram utilizados para gerar caminhos de impressão, ainda mais otimizados por um algoritmo proposto para incorporar a armadura em aço. Um modelo de aprendizado profundo foi adotado para identificar as armaduras com grandes razões de aspecto. A precisão média do reconhecimento da armadura é de 92,5%, com um erro de posição dentro de 2 mm. Um sistema de controle centralizado foi desenvolvido para comunicação de múltiplos dispositivos, incluindo uma câmera, um braço robótico e um gripper. Por fim, uma demonstração em tempo real foi realizada, representando a primeira demonstração prática de um sistema robótico automatizado para integrar a armadura em aço com estruturas impressas usando dados gerados pelo BIM no mundo físico.
Du et al. (Terça-feira,) estudaram essa questão.