Localização Baseada em RSSI em Ambientes Industriais: Uma Abordagem Híbrida Wi-Fi/BLE

Fornecer informações de localização aproveitando as características do sinal da atividade de rede é uma abordagem econômica para substituir as tecnologias GNSS convencionais em ambientes industriais severos e internos para a Indústria 5.0. Este artigo apresenta um novo método híbrido de posicionamento interno que aproveita as forças das comunicações Bluetooth Low Energy (BLE) e Wi-Fi para mitigar ambas as fraquezas, aproveitando sua alta disponibilidade e grande potencial para o IoT Habilitado para Localização (LE-IoT). No método proposto, a princípio, a tecnologia Wi-Fi é utilizada para realizar a estimativa de localização no nível da zona. No próximo passo, nossa abordagem integra uma técnica de previsão de envelhecimento ponderado (para prever o RSSI de pacotes perdidos) com um filtro de média móvel (para filtragem de ruído). Este método mitiga efetivamente os efeitos do ruído ambiental. No último passo, um método de modelagem de perda de caminho específica da zona é utilizado, que se baseia em diversos cenários ambientais encontrados em várias zonas industriais. Para a avaliação do método proposto, implementamos um teste real dentro de um ambiente de laboratório com diferentes zonas para mostrar o efeito da filtragem de ruído e da modelagem de perda de caminho no nível da zona. Os resultados do experimento demonstram que o método proposto pode melhorar a precisão da estimativa de localização em 40 por cento e 18 por cento em comparação com o conjunto de dados bruto e outros métodos, respectivamente.