ContactGen: Geração Humana Interativa 3D Guiada por Contato para Parceiros

Entre as várias interações entre humanos, como contato visual e gestos, interações físicas por contato podem atuar como um momento essencial na compreensão dos comportamentos humanos. Inspirados por esse fato, dado um humano parceiro 3D com o rótulo de interação desejada, introduzimos uma nova tarefa de geração de humanos 3D em termos de contato físico. Ao contrário de trabalhos anteriores que interagem com objetos ou cenas estáticas, um humano parceiro pode ter diversas poses e diferentes regiões de contato de acordo com o tipo de interação. Para lidar com esse desafio, propomos um novo método de geração de humanos 3D interativos para um humano parceiro dado, com base em uma estrutura de difusão guiada (ContactGen, para abreviar). Especificamente, apresentamos um novo módulo de previsão de contato que estima adaptativamente as regiões de contato potenciais entre dois humanos de entrada de acordo com o rótulo de interação. Usando as regiões de contato potenciais estimadas como orientações complementares, impomos dinamicamente o ContactGen para gerar humanos 3D interativos para um humano parceiro dado dentro de um modelo de difusão guiada. Demonstramos o ContactGen no conjunto de dados CHI3D, onde nosso método gera poses fisicamente plausíveis e diversas em comparação com métodos de comparação.