Estabilização Baseada em Observadores de Dimensão Finita com Feedback de Saída Acionada por Eventos de PDEs de Reação-Difusão

Este artigo aborda o tema da estabilização com feedback de saída acionada por eventos de PDEs de reação-difusão. O controle é aplicado na fronteira enquanto a saída é distribuída. A estratégia de controle consiste em um controlador de dimensão finita aumentado com um mecanismo adequado acionado por eventos. Este mecanismo acionado por eventos dita os instantes de tempo em que a entrada de controle aplicada precisa ser atualizada com base na ocorrência de eventos específicos monitorados pela lei de controle. A análise de estabilidade relatada se baseia no uso de dois argumentos de pequeno ganho. Um primeiro argumento de pequeno ganho é usado para estabelecer que a estratégia de controle baseada em observador de dimensão finita empregada com aplicação contínua da entrada de controle (ou seja, sem mecanismo de acionamento) satisfaz uma estimativa de estabilidade de entrada para estado (ISS) em relação a uma perturbação aditiva da entrada de controle. Em seguida, aproveitando esta última estimativa de ISS junto com a introdução de um mecanismo de acionamento adequado, um segundo argumento de pequeno ganho é desenvolvido para estabelecer a decaída exponencial das trajetórias do sistema em malha fechada resultante. Finalmente, a viabilidade da abordagem de controle acionada por eventos relatada é avaliada através do estabelecimento de um tempo mínimo de permanência entre dois instantes de acionamento.