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Consideramos grupos de Carnot livres de 2 passos equipados com distâncias sub-Finsler. Provamos que as esferas métricas são retificáveis em codimensão um do ponto de vista euclidiano. O resultado é obtido ao estudar como a constante de Lipschitz para a função de distância se comporta nas proximidades de geodésicas anormais.
Donne et al. (Fri,) estudaram essa questão.
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