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Trabalhos recentes em Interação Humano-Robô (IHR) mostraram que os robôs podem aproveitar sinais comunicativos implícitos dos usuários para entender como estão sendo percebidos durante as interações. Por exemplo, esses sinais podem ser padrões de olhar, expressões faciais ou movimentos corporais que refletem estados internos humanos. Para facilitar futuras pesquisas nessa direção, contribuímos com o banco de dados, uma coleção de dois conjuntos de dados de interações humano-robô que exibem as reações naturais dos usuários a robôs durante um jogo colaborativo e um cenário de fotografia. Além disso, analisamos os conjuntos de dados para mostrar que a história da interação é um fator importante que pode influenciar as reações humanas a robôs. Como resultado, acreditamos que futuros modelos para interpretar feedback implícito em IHR devem levar explicitamente em conta essa história. Isso abre portas para essa possibilidade no futuro.
Candon et al. (Sun,) estudaram essa questão.