Modelagem e Cálculo Numérico da Dinâmica Não Linear Longitudinal de Elevadores de Alta Velocidade

Os sistemas de elevadores de alta velocidade compreendem numerosos componentes, e problemas de vibração são comuns. O comportamento não linear evidente resultante de mudanças no comprimento do cabo adereça complexidade à investigação de questões dinâmicas dos elevadores. Este artigo investiga a modelagem dinâmica e os métodos de solução numérica para vibrações longitudinais em um sistema típico de elevador de alta velocidade. As principais contribuições deste artigo incluem a construção de um modelo dinâmico para elevadores de alta velocidade usando uma abordagem de modelagem dinâmica por subestrutura. Este modelo incorpora a lei de Newton e a equação de Lagrange para representar de forma abrangente a dinâmica do carro do elevador, da estrutura do carro, do sistema de tração e do sistema de tensão. Além disso, um modelo dinâmico não linear do cabo de aço é desenvolvido usando o método de massa centralizada. Este artigo também apresenta um algoritmo para resolver a dinâmica no domínio do tempo baseado no método de Runge-Kutta de comprimento de passo variável. Além disso, investiga a dinâmica não linear dos elevadores considerando variações na frequência intrínseca do elevador e diferentes estratégias de controle do elevador, focando nas características de resposta da dinâmica de elevadores de alta velocidade. As descobertas desta tese têm grande importância no campo da dinâmica de elevadores de alta velocidade. Elas auxiliam no projeto e depuração de sistemas de elevadores de alta velocidade e servem como base para futuras pesquisas sobre os aspectos não lineares dos elevadores.