Este artigo apresenta o desenvolvimento de uma plataforma tangível para demonstrar a implementação prática de sistemas de controle adaptativo cooperativo de cruzeiro (CACC), uma melhoria ao conceito padrão de controle adaptativo de cruzeiro (ACC) por meio da comunicação Veículo-para-Tudo (V2X). Envolve uma análise detalhada dos controladores longitudinais existentes e seu desempenho em formações de veículos homogêneos. Além disso, testes extensivos são realizados utilizando várias topologias de plataformas de veículos experimentais autônomos para verificar a eficácia do controlador. Os resultados, tanto de simulações quanto de testes em campo, confirmam os benefícios substanciais da abordagem de formação CACC proposta em cenários de formação longitudinal de veículos. Esta pesquisa é crucial devido a uma lacuna notável na literatura existente; enquanto numerosos estudos se concentram em sistemas de formação de veículos simulados, há uma falta de pesquisa demonstrando esses controladores em sistemas físicos de veículos ou plataformas robóticas. Este artigo busca preencher essa lacuna ao fornecer uma demonstração prática dos sistemas CACC em ação, mostrando seu potencial para aplicação no mundo real em sistemas de transporte inteligentes.
Dutta et al. (Quarta,) estudaram essa questão.