A simulação híbrida em tempo real (RTHS) avalia o desempenho dinâmico de uma estrutura testando fisicamente os componentes selecionados enquanto modela numericamente a estrutura restante, tornando-a eficiente tanto em custos quanto nos requisitos de espaço para testes. Na RTHS, impor com precisão condições de contorno alvo nos espécimes é crítico, pois influencia diretamente a precisão do teste e a estabilidade geral da simulação. No entanto, a aplicação de condições de contorno frequentemente enfrenta erros de rastreamento devido à dinâmica do sistema de carga servo-hidráulica e à interação controle-estrutural. Esse desafio se intensifica com múltiplos atuadores operando em uma configuração multiaxial, introduzindo efeitos de acoplamento dinâmico. Assim, um controlador de laço externo que possibilite o rastreamento preciso de atuadores das condições de contorno de referência é essencial para uma RTHS confiável. Embora existam avanços em controladores de laço externo para RTHS uniaxial, a RTHS multiaxial (maRTHS) que emprega controle de múltiplos graus de liberdade permanece pouco explorada. Este estudo aplica o controlador adaptativo discreto de feedforward (ADFC), que consiste em um compensador discreto de feedforward e um identificador online, a um sistema multientrada, multi-saída (MIMO) para maRTHS. Para validar o desempenho e a robustez do ADFC, foram realizados 1000 testes virtuais de maRTHS incorporando incertezas de planta sob excitações sísmicas. Dez critérios de avaliação foram aplicados. Os resultados confirmam que o ADFC alcança controle robusto e estável ao reduzir erros de fase e amplitude, enquanto também melhora a precisão da estimativa na interface físico-numérica.
Calayir et al. (Quarta-feira) estudaram essa questão.