Esta revisão aborda o desafio fundamental no controle dinâmico de veículos elétricos de tração distribuída (DDEV): como distribuir de maneira ideal as forças de frenagem e direção durante manobras combinadas para melhorar simultaneamente a estabilidade lateral, a segurança e a eficiência energética. A natureza sobre-atualizada dos DDEVs apresenta uma oportunidade única para vetorizar o torque com precisão, mas também introduz dinâmicas acopladas complexas, tornando os veículos vulneráveis à instabilidade, como capotamento, durante cenários agressivos de direção e frenagem. Indo além de um simples catálogo de métodos, este trabalho fornece uma síntese estruturada e uma análise evolutiva das metodologias de controle de chassi. O problema é inicialmente decomposto em dois objetivos de controle principais: estabilidade lateral e desempenho de frenagem longitudinal. A isso se segue uma análise crítica de como arquiteturas de controle integradas resolvem os conflitos inerentes entre eles. A análise revela uma trajetória clara desde laços de controle independentes até uma coordenação inteligente e consciente do contexto. Além disso, identifica uma mudança de paradigma do objetivo convencional de apenas manter a estabilidade para gerenciar proativamente os limites de estabilidade a fim de melhorar a resiliência do sistema. Além disso, esta revisão destaca a crescente integração com o planejamento de movimento de alto nível em condução automatizada. Ao sintetizar o conhecimento atual e mapear direções futuras em direção a sistemas de controle inteligentes e profundamente integrados, serve como um referencial para pesquisadores e um guia de design para engenheiros que buscam desbloquear todo o potencial do paradigma de tração distribuída.
Xiangli et al. (Sex,) estudaram esta questão.