RESUMO Este artigo estuda o problema de controle de otimização cooperativa distribuída para sistemas multiagente de alta ordem. A função de custo local é fortemente convexa com derivada limitada, cujos coeficientes de convexidade forte e seus limites não são necessariamente conhecidos. Um algoritmo de otimização totalmente distribuído baseado em eventos é projetado para estimar a solução ótima de um problema de otimização, eliminando a necessidade de comunicações contínuas. Com base nas estimativas, um conjunto de filtros de alta ordem é construído para gerar sinais alternativos com a diferenciabilidade necessária como uma aproximação da solução do problema de otimização. Subsequentemente, um procedimento de backstepping é reconstruído. Diferente dos resultados existentes, a estratégia proposta pode reduzir efetivamente o custo de comunicação e ser implementada de maneira totalmente distribuída. A eficácia do projeto é ilustrada por dois exemplos.
Liu et al. (Sex,) estudaram esta questão.