Nos últimos anos, a aquicultura se tornou uma forma popular e sustentável de produzir alimentos ricos em proteína, ao mesmo tempo em que reduz as emissões da pecuária e ajuda a proteger as espécies marinhas. Com o sucesso dessa indústria, novas maneiras de aumentar a produção e melhorar a segurança das gaiolas de peixe foram desenvolvidas. A robótica subaquática é um campo que fez grandes progressos, especialmente na inspeção e manutenção de gaiolas de peixe. Nesse âmbito, veículos operados remotamente (ROVs) são frequentemente utilizados para monitorar as redes, ajudando mergulhadores a inspecionar e encontrar problemas potenciais. Esses ROVs são equipados com ferramentas como câmeras e algoritmos de inteligência artificial para detectar defeitos nas redes. Este artigo apresenta um sistema que ajuda um robô subaquático a se mover ao longo da rede da gaiola de peixe em linha reta. O sistema utiliza uma câmera, dois sonares acústicos e dois lasers em linha para guiar a navegação do robô enquanto realiza a inspeção da rede.
López et al. (Qua,) estudaram esta questão.