近年,河川管理の高度化は急務であり,UAVなどのプラットフォームとAIを活用した河川情報の取得が精力的に検討されている.本研究では,UAV航空写真,物体検出モデルYOLO及び大規模マルチモーダルモデルLLaVAを用いて,河川投棄物の検出と分類を行った.また,学習データには生成AIのStable Diffusionとweb上の公開UAV画像を用い,学習方法や推論画像の撮影高度が推論結果に与える影響を調べた.その結果,撮影高度が低く,生成AI画像のみを用いた場合,最も高精度に検出ができた.また,YOLOでの検出画像に対してLLaVAで投棄物を分類した結果,実寸法が比較的大きい発泡スチロール等には高精度に分類ができたが,高い高度での撮影画像や小さな物体では分類精度が低下する傾向が確認された.
HANABUSA et al. (Thu,) studied this question.
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