Experimento de Controle de Costura Curvilínea de Tecido de Malha Usando uma Lei de Controle Baseada em Funções Quadráticas

Este estudo considera a costura automática utilizando uma máquina de costura. Em pesquisas anteriores, foi investigado o controle da supressão de variações de postura em costura reta direcionada a tecidos de malha, como camisetas polo, confirmando a eficácia do dispositivo de costura automática e da legislação de controle. Por outro lado, a costura curvilínea é necessária para a aplicação de mangas e golas, mas as leis de controle de costura reta não se aplicam a esse controle automático. Portanto, este estudo se concentra na operação de costura curvilínea para tecido de malha, assumindo o trabalho de aplicação de mangas, e propõe um método de modelagem geométrica de tecidos junto com o projeto de um controlador baseado em funções quadráticas, além de verificar sua eficácia por meio de experimentos com o controlador.