Dados de linguagem natural, como texto e fala, tornaram-se prontamente disponíveis através de serviços de redes sociais e plataformas de chat. Ao aproveitar observações humanas expressas em linguagem natural, este artigo aborda o problema da estimativa de estado para sistemas físicos, nos quais os humanos atuam como agentes de sensoriamento. Para isso, propomos um Filtro de Partículas Auxiliado por Linguagem (LAPF), uma estrutura de filtro de partículas que estrutura as observações humanas por meio de processamento de linguagem natural e as incorpora na etapa de atualização da estimativa de estado. Finalmente, o LAPF é aplicado ao problema de estimativa do nível da água em um canal de irrigação e sua eficácia é demonstrada.
Miyoshi et al. (Sex,) estudaram essa questão.