Aumentando a Autonomia de VANT: Testes de Voo para Eficiência de Cruzeiro e Estabilidade de Pouso Autônomo

O objetivo desta tese de bacharelado foi aumentar a autonomia de um Veículo Aéreo Não Tripulado com motores gêmeos e asas fixas, utilizado para futuras missões de longo alcance. As três áreas investigadas incluíram determinar a velocidade de cruzeiro, a velocidade de estol e realizar um pouso completamente autônomo com o VANT. O grupo do projeto conduziu cinco voos de teste utilizando software de código aberto do Ardupilot. As métricas de voo capturadas foram analisadas no MATLAB e visualizadas usando o Google Earth. Em conclusão, a velocidade de cruzeiro ideal, resultando no maior alcance, foi estimada em 20 ± 1,5 m/s, com um alcance de 25 km usando uma bateria de 4000 mAh. A velocidade de estol foi encontrada em 16 ± 1 m/s, o que foi confirmado por um estol não intencional e queda. O VANT conseguiu pousar de forma totalmente autônoma após os esforços de ajuste do PID. Os resultados apontam para a viabilidade promissora do uso de um VANT para missões de longo alcance.