Sistema e Tecnologia de Detecção Multimodal Anti-UAV

Com a rápida proliferação de tecnologias de veículos aéreos não tripulados civis e comerciais, a segurança do espaço aéreo de baixa altitude enfrenta desafios sem precedentes. Impulsionada pelas exigências de defesa contra UAVs, a detecção multimodal de UAVs emergiu como uma direção de pesquisa chave neste campo e estabeleceu uma base importante para intercâmbio acadêmico e desenvolvimento tecnológico. Neste contexto, este artigo fornece uma revisão sistemática do progresso recente da pesquisa nesta área. Primeiro, descreve a evolução dos desafios contra UAVs e compara as estruturas tecnológicas existentes. Em seguida, analisa os avanços na detecção de UAVs a partir de três perspectivas: percepção visual, sistemas de sensores únicos e fusão de multi-sensores. Posteriormente, resume de maneira abrangente os principais conjuntos de dados de detecção de UAVs e competições internacionais importantes. Finalmente, o artigo oferece uma análise prospectiva das futuras direções de pesquisa. Com o objetivo de apoiar o desenvolvimento de sistemas Anti-UAV eficientes, inteligentes e escaláveis, este estudo contribui com insights teóricos e técnicos para promover a melhoria contínua da infraestrutura de segurança nacional de baixa altitude.