Este upload contém uma análise corrigida de viés e uma reestruturação teórica do Controle Cognitivo baseado em Lyapunov no contexto do Aprendizado de Reforço Seguro (RL). Embora trabalhos anteriores tenham tentado combinar métodos de Lyapunov com arquiteturas de controle neural, eles sofreram limitações teóricas e práticas críticas. Este artigo aborda essas lacunas fornecendo uma verificação rigorosa da realidade sobre o estado atual do Controle Cognitivo de Lyapunov, priorizando a integridade científica e as realidades da engenharia de segurança sobre afirmações de desempenho não validadas.
Hashemi et al. (qui,) estudaram esta questão.