Agendamento de Tarefas Sem Costura para Coordenação de Veículos e Guindastes em Terminais de Contêineres: Uma Abordagem de Otimização Espacial-Temporal

O agendamento de tarefas para coordenação de veículos e guindastes é crucial para a eficiência operacional de terminais de contêineres automatizados eletrificados (ACTs). No entanto, sob despachos totalmente compartilhados, estudos existentes raramente capturam como as flutuações de capacidade induzidas por carregamento interrompem a correspondência bidirecional de serviço-chegada e propagam deslocamentos da janela de serviço. Para abordar essa lacuna, este estudo propõe uma abordagem abrangente de otimização espacial-temporal. Primeiramente, um modelo bi-objetivo é estabelecido para minimizar a desadequação entre serviço e chegada e o consumo de energia dos veículos sob restrições de estado de carga (SOC) e capacidade do carregador, quantificando explicitamente o alinhamento veículo-guindaste em ambas as interfaces de manuseio. Em segundo lugar, um algoritmo multiobjetivo aprimorado (ST-NSGA-II) é desenvolvido, integrando um mecanismo de decodificação recursiva que preserva a viabilidade e um procedimento de busca de vizinhança variável espacial-temporal (VNS). Finalmente, experimentos numéricos demonstram que o ST-NSGA-II reduz significativamente a desadequação e o consumo de energia em comparação ao NSGA-II padrão em cenários em larga escala. Ele também supera o MOEA/D na qualidade do conjunto de Pareto, resultando em um hipervolume maior (1.301 vs. 0.960) e um menor valor de Espaçamento (0.102 vs. 0.185). Os resultados demonstram que a abordagem de otimização espacial-temporal proposta pode reduzir efetivamente a desadequação de transferência em comparação com modos de agendamento convencionais, alcançando assim um agendamento de tarefas sem costura para coordenação de veículos e guindastes.