Como os problemas de controle ótimo para sistemas com parâmetros distribuídos estão intimamente relacionados aos problemas de controle ótimo descritos por equações diferenciais parciais e requerem um tratamento em espaços funcionais, há uma grande dificuldade em resolver esses problemas diretamente. Consequentemente, considera-se necessário obter soluções aproximadas por meio de computação numérica. Ao computar uma solução numérica de uma equação diferencial parcial, um método de aproximação em que o operador diferencial é substituído por um operador de diferença é amplamente utilizado. Um procedimento de aproximação semelhante é comumente usado para calcular um controle ótimo em sistemas com parâmetros distribuídos. As condições de convergência de uma sequência de soluções aproximadas para os problemas de controle ótimo de sistemas com parâmetros distribuídos são apresentadas neste artigo.
Hitoshi Sasai (Sex,) estudou esta questão.